故障代码er一86：伺服电机不报警er，意思是伺服驱动器过电流故障。
影响到伺服电机故障的主要注意原因有以下几种：伺服电机主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或则接触不良；驱动器或电机主电路电缆内部短路或是接地电路短路；伺服电机内部短路或是接地漏电；伺服电机内部短路或在接地漏电；伺服电机编码器接线元件老化腐蚀了；外接的再生泄放电阻过小或者漏电了。
此报警为电机编码器反馈出错报警。遇见此不报警，数据检测p00号参数（编码器脉冲反馈），用手盘电机，看示数是否需要变化，若不变动，则检查如何确定将电机轴上直连的编码器，接到了控制器的jenc1端口，并检查线是否开关管、接牢，并直接测量一下jenc1上的5v电源是否都正常。若示数有变化，则手盘电机转短短一圈，监测p00号参数的变化，看其是否是编码器线数的四倍频变化（即1024线编码器，转一圈应变化4092,2500线编码器，转一圈应变化10000）
学plc编程，在相同城市的薪资有所不同。北上广深杭等一线城市，年薪是可以提升9.8万～19.4万元，但在西安、武汉、天津、青岛这类城市，年薪只有保留在6.1万～12.2万元。
但plc编程的薪资也跟诸多因素或者。
一、行业的区别若是现代的做嵌入式编程的程序员，导致现在整个嵌入式行业不景气，很多大公司的员工空闲率较高，甚至于有些企业也解雇了嵌入式工程师，尤其是业务外包领域的公司。
但是，目前物联网平台发展迅速，其中这对底层设备的监控，比如说opc、scada或dcs等，不用说跟plc编程无关。若不是这个可以畜牧兽医相关专业这类行业，薪资最多一万是很比较普遍的。
二、能力的区别事实上，薪资的高低有的时候确实是靠自己缘分的。必须，你是需要具备什么或者的能力，在公司发展的过程中，若你还能够可以发挥自己的技术能力，解决的办法了公司的发展瓶颈，那定然薪资水平低不了。
另外，能力强的团队，并不一定会做基于组件plc的底层控制开发，比如向plc写入文件操纵功能模块，并生克制化下位系统这些标准封装好的运行环境库，便可以不实现程序上位下位系统向上的操控。诸如，凭借erp下达命令生产指令，mes系统收到消息指令后可以不依据aps排程，向自动化产线的plc嘶嘶压制指令，从而实现方法无人工厂生产等。
作者简介：夜伴小乌鸦，科技公司资历较深项目经理，专注企业信息化领域解决方案，长期性能分享职场、科技、互联网等领域的优质内容，比较感兴趣朋友请达到关注。
